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1500米赛道上,一群体型各异的机器人正在奋力奔跑。观众席上有人举着手机,有人欢呼加油,场面热闹得像一场真正的体育赛事。跑在中间的那个机器人,身高一米七,步伐稳健,胸口印着四个字——“行者泰山”。
另一家公司的机器人偏离赛道,斜着冲过来,结结实实地撞上了“行者泰山”。它失衡,重重摔倒在地。更糟糕的是,碰撞中它的左臂断了,零件散落在地上。
“完蛋了。”千里之外,在济南的一间办公室里,范永盯着屏幕,心里咯噔一下。他是山东优宝特智能机器人有限公司的创始人,“行者泰山”就是他们团队造出来的。
那个断了一只胳膊的机器人,在地上晃了晃,像是在努力找回重心。它挣扎着站起来,晃晃悠悠,像喝醉了酒的人。左臂没了,左右重量不平衡,它每走一步都在晃,但它没有停。
看台上的观众站了起来,掌声从稀稀拉拉变成全场雷动。有人红了眼眶,有人举起手机拼命拍。当天晚上,“断臂机器人坚持跑完比赛”冲上热搜第一,网友们给它起了个名字——“机坚强”。
范永坐在办公的地方里,看着屏幕上的画面,感慨万千。“那一刻,我看到的不是机器人,”他说,“而是我自己。”
2014年,北京,大唐电信。范永的办公室窗明几净,窗外就是繁华的北三环。他是首席技术官,工作稳定,收入丰厚,上班骑自行车只要五分钟,日子安稳得让人羡慕。
“为什么?”妻子的反应比他预想的还要激烈。央企,高管,北京户口,孩子刚上小学——这一切都不要了?去济南创业?做机器人?
同事们也不理解。有人私下劝他:“老范,你都四十多了,折腾什么呀?这年纪就该稳稳当当的。”
范永没吭声。本科自动化,硕士博士都是机器人方向,毕业后进了通信行业,一做就是十几年。技术在进步,他干得也不错,但心里总有个声音:你不想做点更有意思的事情吗?
2014年,中国工业机器人销量已是全球第一。但绝大多数机器人都是从日本、瑞典、德国进口的,发那科、ABB、安川和库卡“四大家族”垄断着市场。在制造业,每一万名工人只拥有23台机器人,不到日本的十分之一。
“国产替代”这四个字,那时候还没成为热词。但范永隐约觉得,这是个机会。更重要的是,他想做点“自己真正热爱的事”。
他把想法告诉了几个朋友。有人摇头,有人沉默,但有两个人点了头——都是山东大学的教授,做机器人出身。他们说:老范,你来济南,咱们一起干。
2014年1月,山东优宝特智能机器人有限公司在济南成立。当时团队只有三个人,名字叫“永博信息”,后来改成了“优宝特”——机器人的英文Robot,想做音译,但直接翻译的名字注册不上,就变成了这个听起来有点可爱的名字。
“跳出舒适圈”,这话说起来豪迈,做起来是另一回事。多年后范永回忆那段日子,只说了六个字:“太难了,太难了。”
三个人的团队,任何一个人都身兼数职。范永既要做科研、做产品,又要跑销售,还要跟各个部门打交道。启动资金大多数来源于政府的人才补助——高新区高层次人才、济南市5150人才计划、泰山人才工程配套的经费,勉强够用。
那时候的济南,甚至整个山东,做机器人的企业屈指可数。大部分是做集成的,从外面买来现成的机器人,搭成焊接生产线、自动化系统。真正从机器人本体开始研发的,一只手就能数过来。
范永和团队选择的方向是“四足机器人”。“很多配套的元器件,像电机这种,市场上根本买不到,”范永说,“我们只可以从元部件做起,研发战线拉得特别长。”
一年后,他们做出了第一款产品,取名“E-dog”,这是国内最早的机器狗之一。但产品出来了,卖给谁?
那时候的机器狗功能有限,走几步路都摇摇晃晃。但最头疼的是,机器狗似乎没啥用处。范永和团队只能从教育市场做起——他们组织高校机器人比赛,让学生用他们的机器狗平台编程、竞技。一台机器狗成本高,定价也高,销售难度不小,但好歹让产品有了用武之地。
第一笔订单来自哪所高校,范永已经记不清了。他记得的是,接到订单那天,整个团队都很兴奋。“虽然钱不多,但至少证明,我们的东西有人要。”
那之后,优宝特像所有初创公司一样,在磕磕绊绊中长大。从科研教育到巡检、搜救、特种作业,四足机器人的应用场景一点点扩展。客户不再满足于一个“能走路的机器人”,他们要的是能搭载传感器、能自主充电、能巡航作业的整体解决方案。
优宝特迅速开始转型,从卖机器人本体,变成提供整体解决方案,这在某种程度上预示着要攻克更多技术难题。好在团队底子厚——核心成员来自山东大学、中国科学院自动化所,都有二十年以上的研发经验。研发人员占比超过60%,其中70%有硕士以上学历,平均岁数只有28岁。
持之以恒的投入慢慢有了回报。优宝特形成了三大核心优势:全栈自研的关节模组、控制器等关键零部件;完整的大小脑协同算法技术链;扎实的产学研背景。
2023年10月,工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》,把机器人产业提升到国家战略高度。全国多地闻风而动,北京、上海、深圳、杭州纷纷布局,人形机器人赛道迅速升温。
2024年年初,省工信厅牵头召开人形机器人产业高水平质量的发展座谈会。会上透露出的消息让人焦虑:沿海几个省份都有了人形机器人产品,山东还是空白。“咱们省里这么多机器人企业,谁能做人形?”领导问。
范永坐在下面,脑子里飞快地转。优宝特做了十年四足机器人,四足和人形,底层技术是相通的——关节电机、控制器、软件架构、算法,本质上是一样的东西。他们的四足机器人甚至能站起来用两条腿走路,就像人类从猴子进化而来。
他站起来,说了一句让全场侧目的话:“我们能做。两个月之内,做出山东第一台人形机器人。”
2024年元旦,“行者泰山”正式立项。1月9日,结构图纸出图,安排加工;1月15日,硬件架构改造完毕;1月23日,完成建模仿线日,机器人第一次站起来,迈出了第一步。
“技术上没什么需要攻克的未知领域,”范永后来解释,“四足机器人做了十年,五脏六腑都是通的。我们只是把四足变成双足直立,就像猴子变成人。”
但过程并非一帆风顺。最大的麻烦是委外加工——图纸出去后,经常收到不合格的零件,需要返工;或者加工进度跟不上,急得团队团团转。直到现在,很多加工环节还得找省外的企业,因为山东能达到精度要求的加工厂还是太少。
当“行者泰山”第一次稳稳当当地走出几步时,团队所有人都围在边上。没有人说话,有人掏出手机拍视频,有人眼眶红了。
范永和同事们给它取名“行者泰山”。“行者”来自孙悟空——从四足的猴子变成直立行走的齐天大圣,正好契合他们的技术路线;“泰山”则是山东的象征,对大家说:这是山东造的机器人。
泰山景区,游客如织。几个年轻人带着一台人形机器人出现在山路上,引来不少人侧目。他们没跟任何媒体打招呼,也没想到要造势——就是想做个拉练测试,因为8月要参加世界人形机器人运动会,泰山地形复杂,正好练练。
机器人在崎岖的山路上稳稳前行,迈步、抬腿、保持平衡,像一个人一样。游客们纷纷掏出手机,有人凑近了拍,有人兴奋地喊:“快看,机器人爬泰山!”
没有任何公关,没有媒体邀约,就是几个游客随手拍的视频,让这台机器人成了网红。评论区里有人好奇,有人点赞,也有人质疑:“是不是遥控的?”“除了爬山还能干啥?”
“大家对‘遥控’有误解,”他说,“比如,春晚上的机器人表演,每个动作都不是简单遥控的。我们让机器人跳舞,只是给它一个‘跳舞’的指令,具体怎么跳,是事先采集数据、训练好之后部署给它的;爬台阶、爬山,也是给它速度和方向的指令,具体怎么迈腿、怎么保持平衡,都是机器人自己搞定。如果真要遥控它迈左腿迈右腿,操作的人得累死。”
这次意外爆红,给公司带来了巨大的流量。但他也清楚,流量是一时的,技术才是根本。
外界对人形机器人的期待慢慢的升高。有人预言五年内机器人将全方面进入家庭,有人说它们很快就会取代人类工作。
“现在的人形机器人,能力还很有限,”他直言不讳,“核心限制是‘大脑’不行。”
他把机器人的控制管理系统比作人和小脑:大脑负责任务规划,决定一件事该怎么做;小脑负责运动控制,执行大脑的指令。目前的情况是,小脑进步飞快——机器人能跑、能跳、能翻跟头了,但大脑还很弱,做不了复杂的任务规划。
“就像养小孩,”他打了个比方,“三岁的小孩,能走能跑能跳舞,能提供情绪价值,逗大人开心。但你让他自己煮面,他能学会;让他再做青菜汤,他就不会了——他没有泛化能力。”
这正是当前人工智能大模型的瓶颈。全世界都在这个方向发力,资本也在持续投入。“等哪一天‘大脑’实现突破,人形机器人就会迎来突飞猛进的发展,”范永说,“但在此之前,别指望它们什么都能干。”
“这是行业发展的必经阶段,”他说,“就像养孩子,先学会走路,再学会说话,再做复杂的事。人形机器人真正加快速度进行发展也就这三年,现在相当于三岁小孩。等它长到十岁、十八岁,能力会慢慢的强。”
为了参赛,优宝特专门委托上游企业加工一批样机。离比赛只剩几天,对方却打来电话:交付要延期。
准备了那么久,投入了那么多,如果因为加工问题参加不了比赛,他感觉自己会疯掉。那是他创业以来最黑暗的时刻——不是技术难题,不是资金紧张,而是眼睁睁看着机会溜走,却无能为力。
团队紧急开会,制定了好几套应急方案。那几天,所有人都像上了发条,白天黑夜连轴转,打电话、催进度、调试机器。终于在比赛前一天,样机送到了。
“我们的工程师在比赛现场还在调试算法,”范永回忆,“那时候我就在想,只要能上场,哪怕跑倒数第一都行。”
“行者泰山”参加了1500米比赛,被其他机器人撞倒,胳膊断了,零件散落一地。但它站了起来,摇摇晃晃,坚持跑完全程。
范永在看直播,心情像坐过山车。从“完蛋了”到惊讶,再到眼眶发热。他看到那个断臂的机器人冲向终点,看到全场观众站起来鼓掌,看到评论区里有人说“看哭了”。
创业路上的跌跌撞撞,资金紧张时的彻夜难眠,人才流失时的无力感,一次次觉得撑不下去了,又一次次爬起来继续走。
“那个断着胳膊跑完比赛的机器人,就是我们这帮创业者的缩影,”他说,“跌倒了,哪怕摔断了胳膊,都得爬起来,继续冲向终点。”
“网上有行业人士预测,大概10年能走进家庭,”他说,“我认为这个时间是合理的。”
但走进家庭,会是最后一步。因为家庭对机器人的要求最高——既要老百姓能接受的性价比,又要绝对的安全,还要完善的功能和人机交互能力。机器人在家摔一跤砸到人,后果很严重。
“会先在商业、工业、特殊危险场景落地,”范永分析,“通过这一些场景的迭代,让技术越来越成熟、成本越来越低,最后才会走进家庭。”
他提醒不要对“通用型机器人”抱太大期望。“完全通用型的机器人难度很大,既要力量大,能搬重物,又要能做精细活,这对自然人来说都很难,对机器人更是挑战。”未来的趋势,可能是针对不一样场景的定制化。
但他相信,随技术成熟,会出现类似Windows或安卓的标准化机器人平台。“大概率会出现在toB端企业中,有有突出贡献的公司带着一帮伙伴成立联盟,统一标准。”由于行业还在早期,各家技术路线差异大,他预计整合需要五年以上。
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