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　　无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是使用无线电遥控设备和自备的程序操控设备操作的不载人飞机，或许由车载计算机彻底地或间歇地自主地操作。

　　无人机飞翔稳定性检测是评价无人机在各类飞翔状态下坚持平稳飞翔才能的要害技术环节。该检测包含悬停稳定性、抗风功能、姿势操控精度及动态呼应特性等中心目标，经过专业仪器与标准化测验流程，保证无人机在实践使用中具有部分的飞翔质量与安全性。检测成果可为产品研发、质量操控和职业准入供给科学依据，是保证无人机飞翔功能不可或缺的一环。

　　1.悬停稳定性：方位坚持精度、高度动摇规模、航向角漂移量、水平位移偏差等。

　　3.姿势操控精度：俯仰角操控差错、横滚角操控差错、偏航角操控精度、角速度呼应等。

　　5.飞翔轨道盯梢：途径盯梢差错、转弯半径精度、速度操控稳定性、航点抵达精度等。

　　7.环境适应性：高低温飞翔稳定性、湿热环境功能、电磁兼容性、海拔高度适应性等。

　　8.续航稳定性：电量衰减对稳定性的影响、动力体系输出一致性、电池电压动摇呼应等。

　　9.载荷稳定性：不同载荷下的姿势改变、重心偏移影响、载重飞翔振荡特性等。

　　10.毛病形式稳定性：单电机失效呼应、传感器毛病容错、通讯中止恢复才能等。

　　1.多旋翼无人机：消费级四旋翼、工业级六旋翼、专业航拍八旋翼、特种作业多旋翼等。

　　2.固定翼无人机：笔直起降固定翼、惯例起降固定翼、混合布局无人机、长航时侦查机等。

　　3.无人直升机：单旋翼带尾桨式、共轴双旋翼式、复合式直升机、倾转旋翼机等。

　　4.笔直起降飞翔器：矢量推力笔直起降、升力电扇笔直起降、复合翼笔直起降、多模态转化飞翔器等。

　　6.职业使用无人机：农业植保机、电力巡检机、安防监控机、物流配送机、测绘勘探机等。

　　7.军用无人机：战术侦查无人机、攻击型无人机、电子对抗无人机、靶机练习体系等。

　　8.新式构型无人机：仿生飞翔器、可变形无人机、涵道电扇无人机、太阳能无人机等。

　　9.无人机子体系：飞控体系、动力体系、导航体系、伺服机构、传感器组件等。

　　10.无人机渠道集成：整机体系集成验证、机载设备兼容性、软硬件协同稳定性等。

　　3、安全规划文件(包含要害结构图，即能反映爬申间隔、空隙、绝缘层数和厚度的规划图);

　　1.飞翔功能检测体系：高精度惯性丈量单元、全球导航卫星体系接收机、动态姿势基准体系、飞翔数据记录仪等。

　　2.风洞试验设备：低速回流式风洞、开口式风洞、环境风洞、阵风模仿设备、风速标定体系等。

　　3.运动捕捉体系：光学运动捕捉相机、红外符号点、三维坐标重建软件、实时运动剖析工作站等。

　　4.振荡检测体系：电动振荡台、加速度传感器、动态信号剖析仪、模态剖析软件、振荡操控器等。

　　5.环境模仿设备：高低温试验箱、湿热交变箱、低气压模仿舱、电磁兼容测验室、盐雾腐蚀箱等。

　　6.动力测验渠道：电机测功机、螺旋桨推力台、电池功能检测体系、功率剖析仪、转速转矩传感器等。

　　7.导航功能测验仪：全球卫星导航体系模仿器、惯性导航测验转台、航向基准设备、方位精度评价体系等。

　　8.数据收集设备：多通道数据收集卡、高精度数模转化器、信号调度器、实时处理器、大容量存储器等。

　　9.毛病注入体系：总线毛病模仿器、传感器毛病注入设备、电源搅扰模仿器、通讯中止模仿器等。

　　10.专用测验工装：无人机固定夹具、六自由度测验渠道、负载模仿设备、地上操控站、遥测数据链等。

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